廊（láng）坊安川關節式機器（qì）人 GP50設計

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐（nài）環（huán）境（jìng）手腕構造：手腕部的（de）防護等（děng）級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量（liàng）		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA